Die Anfänge zum Bau des Mittleren Ringes begannen mit dem Ausbau der Richard-Strauss-Straße im Jahr 1955. Von der Richard-Strauss-Straße über den Effnerplatz schaffte man mit einer neuen Isarbrücke einen Anschluss zu den nördlichen Stadtvierteln und dem Englischen Garten. Ursprünglich sollte die in den Jahren 1960/62 konstruierte und geplante Brücke den Namen Herzog-Heinrich-Brücke erhalten, nach dem Mord an dem amerikanischen Präsidenten Kennedy im November 1963 nannte man sie aber „John-F.-Kennedy-Brücke“. Die Eröffnung der neuen Straßenbrücke fand am 18.12.1963 statt.